BES-HV穿戴式外骨骼機(jī)器人

所屬分類：

應(yīng)急救援產(chǎn)品

關(guān)鍵詞：

應(yīng)急救援產(chǎn)品

服務(wù)支持：

產(chǎn)品描述

BES-HV穿戴式外骨骼機(jī)器人
產(chǎn)品簡介
BES-HV穿戴式外骨骼機(jī)器人包含腰部控制系統(tǒng)、下肢控制系統(tǒng)和總控集成系統(tǒng)組成，為用戶的大腿與腰部進(jìn)行智能化電助力。產(chǎn)品自研了運動控制卡與配套驅(qū)動單元。為救援人員，減輕負(fù)擔(dān)50%以上。適用于應(yīng)急救援時背負(fù)補(bǔ)給物資、救援設(shè)備災(zāi)區(qū)救援。

產(chǎn)品功能
搬運實時助力(三擋)
提供三檔不同大小力量的彎腰助力，為使用者提供 30kg 助力，幫助使用者減少因重體力工作帶來的疲勞，增強(qiáng)人體機(jī)能，提高效率。
姿態(tài)保持助力(三擋)
提供三檔不同大小力量的平衡助力，為使用者提供彎腰持續(xù)助力。幫助使用者減少因長時間保持固定彎腰動作帶來的疲勞，增強(qiáng)人體機(jī)能，提高效率。
仿生助行助力(二檔)
模擬人體自然行走步態(tài)，自適應(yīng)不同的運動步態(tài)，通過智能化伺服驅(qū)動系統(tǒng)，輸出自然行走力量，提高腿部運動機(jī)能。

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1 .產(chǎn)品構(gòu)成：電伺服關(guān)節(jié)自由度 4 個的外骨骼機(jī)器人本體、人機(jī)交互手控器，
自重:≤6.2kg(含動力電池）。
1. 輸出助力≥30kg，支持助力≥35kg
2. 電池電壓:≤48v，續(xù)航時間：5-8h，支持電池狀態(tài)提醒功能（具備聲光提示）。
3. 髖關(guān)節(jié)傳感器精度：＞12 位精度絕對物理位置傳感器。
4. 設(shè)備寬度≤530mm（人體正面，額狀面，硬質(zhì)結(jié)構(gòu)），
設(shè)備厚度≤270mm（人體側(cè)面，矢狀面，硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，不算軟包），
高度≤810mm（硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，不算軟包）。
6.設(shè)備髖關(guān)節(jié)及腿部機(jī)構(gòu)矢狀面站立位前后擺動角度 165°至-30°；髖關(guān)節(jié)及腿部機(jī)構(gòu)外展內(nèi)收角度≥90°。
7.支持彎腰助力和行走助力功能自動切換，設(shè)備靈敏度調(diào)節(jié).
8. 穿戴外骨骼爬坡角度:≥30°
9. 行走助力步行速度≤15km/h
10. 設(shè)備穿戴時間:≤40s，設(shè)備解脫時間≤20s
11. 大腿固定器具備 1 秒快脫卸。
12. 在設(shè)備穿戴和使用過程中，不脫卸設(shè)備，可單人更換電池
13.電池可無需工具徒手更換安裝時間≤6s。