煤礦用履帶式巡檢機(jī)器人

所屬分類：

應(yīng)急救援產(chǎn)品

關(guān)鍵詞：

應(yīng)急救援產(chǎn)品

服務(wù)支持：

產(chǎn)品描述

煤礦用履帶式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
該產(chǎn)品是按照GB3836-2010防爆標(biāo)準(zhǔn)，基于無(wú)線mesh設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款巡檢機(jī)器人。搭載配套的平板電腦和遙控發(fā)送器可代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵查，有效的解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全。

產(chǎn)品特點(diǎn)
機(jī)器人具備履帶式移動(dòng)回轉(zhuǎn)、前后攝像、熱成像感應(yīng)、煙霧感應(yīng)、聲光報(bào)警、無(wú)線控制、照明、擺臂輔助越障等功能。

主要參數(shù)
1. 具備≥6種有毒及可燃?xì)怏w（甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、一氧化氮、二氧化氮）以及粉塵的探察功能
2. 動(dòng)力強(qiáng)勁，能爬35度坡并在坡上停止不滑坡。
3. 在28度坡上橫向爬行不側(cè)翻。
4. 帶避障功能，當(dāng)遇到障礙物時(shí)可規(guī)避碰撞。
5. 帶有語(yǔ)對(duì)講功能，后方控制人員能和現(xiàn)場(chǎng)通話。
6. 機(jī)器人整體防護(hù)等級(jí)為IP54，涉水深度：≤100mm。
7. 制動(dòng)距離應(yīng)不大于0.1m（需提供礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志檢驗(yàn)報(bào)告做依據(jù)原件備查）
8. 行走電機(jī)：48V680W低壓直流伺服電機(jī)*2；擺臂電機(jī)：48V480W低壓直流伺服電機(jī)帶剎車*2
9. 運(yùn)行速度：0~0.6m/s
10. 最大越障：300mm
11. 遙控距離：≥1KM（礦下環(huán)境，無(wú)線控制，搭載2個(gè)車載無(wú)線基站）
12. 基站投放方式：自動(dòng)投放。
13. 續(xù)航能力：≥2h
14. 收攏尺寸：≤1350x950x1100mm ；展開尺寸≤1800x950x1100mm
15. 履帶接地長(zhǎng)度：939mm
16. 自重：≤500kg
17. 載重：≥50kg
18. 驅(qū)動(dòng)方式：履帶式且具備前后擺臂設(shè)計(jì)
19. 圖像質(zhì)量：采集圖像在最低照度 0.2Lux 時(shí)水平清晰度：≥500
線，灰度鑒別等級(jí)：≥7 級(jí)。
20.直行跑偏量：≤1.0%